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上海配资门户AEB系统识别静态物体能力有限

4月13日，辽宁沈阳工业展览馆发生一起车辆碰撞事故，展会中一辆黑色问界M7 Pro造成多车受损。相关视频显示，上述问界M7 Pro突然加速并发生大幅转向撞上一辆白色汽车，过程中造成一名人员受伤。

4月14日，问界汽车发布《关于辽宁沈阳工业展览馆M7 Pro事故的声明》：2025年4月13日14:01，一辆问界 M7 Pro 在辽宁沈阳工业展览馆发生碰撞事故，造成一名人员受伤。我们深表歉意，已积极协助就医，经检查伤者有轻微挫伤，当日已出院。经初步调查，事故发生于车展撤展前夕，车辆未处于展车模式，导致车辆被误启动。因主驾未系安全带，且方向盘大角度干预，不满足AEB（自动紧急刹车系统，Autonomous Emergency Braking）触发条件。

近半个月来，行业对不同场景下智能驾驶AEB触发条件等讨论愈发激烈。早前，小米汽车高速路爆燃事故中，市场也提出对AEB的质疑。当时，小米汽车在回应中提及，小米SU7的AEB功能工作速度在8～135km/h之间。这个功能和行业同配置的AEB功能类似，且目前不响应锥桶、水马、石头、动物等障碍物。去年，问界M7 Plus在山西运城发生了一起与养护车碰撞事故，事故车辆115km/h时速超出所搭载的AEB上限时速85km/h，超出AEB触发时速。

当前，AEB的触发条件、工作速度范围、作用对象、响应障碍物限制等仍需迭代改进。有业内人士表示，目前汽车AEB主要仍是纵向AEB，它在触发时，大部分情况下的速度是在每小时60公里以内，且受限于算法等因素，AEB系统识别静态物体能力有限。且在接管逻辑中，目前主流汽车AEB系统均遵循“驾驶者优先”原则，即在驾驶员主动操作时，系统不会强制接管制动。

乘联会分会去年的一份报告显示，2024年上半年，AEB整体装车率表现良好，乘用车整体装车率均超过55%，24万元以上新能源车型中装车占比均在95%以上，相比巡航、变道、避障等功能，AEB对触发目标的筛选要更加严格，一是要识别出是什么目标类型，二是要达到一定的准确率。随着自动驾驶等级的提升，对于此类参数的要求也变得愈发严格，未来也将成为企业重点提升的方向。

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